RadioLink RTK F9P RTK-mottagare
RadioLink RTK F9P är en RTK-mottagare för högprecisionspositionering i avancerade RC-, UAV- och autonoma projekt. Den är baserad på u-blox F9P-modul och är framtagen för system där noggrann GNSS-positionering, lågbrusig kretsdesign och stabil anslutning är viktigt.
Med stöd för flera satellitsystem, RTK-positionering med upp till 20 Hz uppdateringsfrekvens och konvergenstid under 10 sekunder passar RTK F9P för exempelvis drönare, RTK-rover, basstationer och autonoma system.
- RTK-mottagare med u-blox F9P-modul
- Stöd för flera GNSS-system – GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou och QZSS
- RTK-positionering med upp till 20 Hz uppdateringsfrekvens
- Positionsnoggrannhet: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
- RTK-konvergenstid under 10 sekunder
- Förlustfri PCB-antennmatning
- Lågbrusig kretsdesign
- Inbyggt geomagnetiskt chip
- USB, två UART-portar och I2C-gränssnitt
- Skyddsdesign med TVS-, ESD- och datagränssnittsskydd
u-blox F9P-modul för RTK-positionering
RTK F9P använder u-blox F9P-modul för högprecisionspositionering. Den är framtagen för RTK-applikationer där stabil och exakt positionering är viktig, exempelvis autonoma system, drönare och avancerade mät- eller navigationsprojekt.
Förlustfri PCB-antennmatning
Spårimpedansen från SMA-antennen till RTK-modulens RF-ingång är beräknad och testad med nätverksanalysator för att minimera signalförlust. Detta bidrar till en renare signalväg mellan antenn och RTK-modul.
Lågbrusig kretsdesign
RTK F9P använder 3PEAK TPL-910A LDO med låg rippel och snabb respons. Utspänningsrippeln anges till så låg som 4,5 µVrms, och kretskortets digital-analoga isolering är framtagen för att ge stabila förutsättningar för F9P-modulens prestanda.
Inbyggt geomagnetiskt chip
RTK F9P har inbyggd isenTEK IST8310, ett geomagnetiskt chip som används i många drönar- och flight controller-installationer. Det gör mottagaren lämplig för system där både GNSS-positionering och magnetometerdata behövs.
Kompletta gränssnitt
RTK F9P har en USB-port, två UART-portar och ett I2C-gränssnitt. I2C-gränssnittet delar port med UART1. Gränssnitten gör mottagaren enkel att integrera i vanliga drönar- och RTK-system.
- 1 x USB-port
- 2 x UART-portar
- 1 x I2C-gränssnitt, samma port som UART1
Allsidig skyddsdesign
Antennänden är utrustad med TVS- och ESD-skydd, och datagränssnittet har ESD-skydd. Detta bidrar till bättre säkerhet och tillförlitlighet i RTK-mottagare, RTK-basstationer och RTK-roverinstallationer.
Växla till RTK-läge på under 10 sekunder
RTK F9P har en uppdateringsfrekvens på upp till 20 Hz och en RTK-konvergenstid på under 10 sekunder. Det gör att RTK-läget kan uppnås snabbt och att positioneringsfel kan minskas effektivt i kompatibla installationer.
Kostnadseffektiv lösning för RTK-system
RTK F9P kan användas som del av ett RTK-kit tillsammans med RTK-mottagare, basstationsantenn ANT-B10 och roverantenn ANT-M7. I kombination med Radiolinks PIX-serie av flight controllers kan systemet användas i lösningar för exempelvis jordbruksmaskiner, M435 Heavy Lift Drone och andra professionella applikationer.
Systemet kan ge högprecisionspositionering inom mobilstationens kommunikationsräckvidd och är lämpligt för scenarier som jordbruk, mätning, kartläggning, inspektion, expressleverans, hämtmat och leverans av räddningsmaterial.
GNSS-stöd
RTK F9P stöder flera satellitsystem och kan samtidigt ta emot upp till fyra navigationssatellitsystem.
- GPS
- GLONASS
- Galileo
- BeiDou
- QZSS
GNSS-frekvenser
- GPS: L1 C/A, L2C
- GLONASS: L1 OF, L2 OF
- Galileo: E1B/C, E5B
- BeiDou: B1I, B2I
- QZSS: L1C/A, L2C
Tekniska specifikationer
- Modell: RadioLink RTK F9P
- Produkttyp: RTK-mottagare
- Satellitmottagartyp: RTK120
- GNSS: BDS, Galileo, GLONASS, GPS och QZSS
- Samtidigt mottagna navigationssatellitsystem: 4
- Positioneringsuppdatering: RTK upp till 20 Hz
- Positionsnoggrannhet: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
- Konvergenstid: RTK <10 s
- Kallstart: 24 sekunder
- Hjälpstart: 2 sekunder
- Återfångning: 2 sekunder
- Störningsskydd: Aktiv CW-detektering och eliminering, inbyggt filter
- Säkerhet: Avancerad anti-spoofing-algoritm
- Seriella portar: 2 UART-portar och ett I2C-gränssnitt, samma port som UART1
- USB-port: 1 st
- Antenn: Multi-star-antenn för flera frekvenser
- Tidspuls: Konfigurerbar från 0,25 Hz till 10 MHz
- Protokoll: NMEA, UBX binärt och RTCM 3.x
- Ingångsspänning: 4,5–6 V
- Driftstemperatur: -40 °C till +85 °C
- Storlek: 49 x 31,6 x 9,6 mm
- Vikt: 22 g
Viktigt att veta
RTK F9P är avsedd för avancerade installationer där korrekt antenn, strömförsörjning, konfiguration och anslutning till kompatibel flight controller eller RTK-system krävs. Kontrollera alltid kopplingsschema, firmware, antennval och kompatibilitet innan installation.
RTK-prestanda påverkas av antennplacering, satellittäckning, basstation, roverkonfiguration, miljö och störningar. Angiven noggrannhet och konvergenstid gäller under rätt förutsättningar och korrekt konfiguration.
Sammanfattning
RadioLink RTK F9P är en avancerad RTK-mottagare med u-blox F9P-modul, stöd för flera GNSS-system, förlustfri PCB-antennmatning, lågbrusig kretsdesign, inbyggt geomagnetiskt chip och flera gränssnitt. Den passar för drönare, RTK-rover, RTK-basstationer och autonoma system där hög positioneringsnoggrannhet är viktig.
