RadioLink PIX6 Flight Controller
RadioLink PIX6 är en avancerad flight controller med öppen källkod, utvecklad för större och mer krävande RC-, UAV- och autonoma projekt. Den är byggd för dig som behöver hög tillförlitlighet, många anslutningar, stöd för ArduPilot och bred modellkompatibilitet.
Med 16 utgångskanaler, dubbla gyron, stöd för dubbla GPS-enheter, RTK, integrerad OSD och både mjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpning passar PIX6 för allt från multirotorer och VTOL till bilar, båtar, robotar och jordbruksfordon.
- Kompatibel med ArduPilot-ekosystemet
- Stöd för flera Mission Planner-program
- 16 utgångskanaler – 8 huvudutgångar och 8 extrautgångar
- Dubbla gyron för ökad säkerhet och redundans
- Mjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpning
- Stöd för dubbla GPS-enheter
- RTK-stöd för högprecisionspositionering
- Integrerad OSD-modul för flygdata i realtid
- Stöd för HD-digital och analog videoöverföring
- Stöd för PWM, OneShot och DShot
- Medföljande strömmodul med brett spänningsområde, 2–12S
För autonoma och avancerade UAV-projekt
PIX6 är mer än en traditionell flight controller för hobbydrönare. Den är framtagen för projekt där många portar, hög driftsäkerhet och avancerade autonoma funktioner är viktiga. Den passar särskilt bra för större multirotorer, VTOL-projekt, flygplan, markfordon, robotar och specialbyggda system.
Tack vare stöd för ArduPilot kan PIX6 användas i flera typer av autonoma projekt, inklusive waypoints, återvänd-till-hem, geofence, RTK-positionering och uppdrag där stabil navigering är viktig.
Kompatibel med ArduPilot och Mission Planner
RadioLink PIX6 är kompatibel med ArduPilot och kan användas tillsammans med Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl. Det gör det möjligt att uppdatera firmware, justera parametrar och konfigurera avancerade funktioner beroende på modelltyp och användningsområde.
Källkod och hårdvarudefinition för RadioLink PIX6 finns tillgänglig via ArduPilot:
RadioLink PIX6 på ArduPilot GitHub
Mjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpning
PIX6 använder både mjukvarubaserad och mekanisk vibrationsdämpning för att filtrera bort högfrekventa vibrationer. Det hjälper sensorerna att arbeta mer stabilt och kan bidra till bättre höjdhållning, säkrare navigering och mer exakt positionering även i mer krävande installationer.
Denna lösning är särskilt värdefull i större multirotorer, helikoptrar och projekt där vibrationer från motorer och propellrar annars kan påverka flight controllerns mätvärden.
Dubbla gyron för ökad säkerhet
PIX6 har dubbla gyron och accelerometrar, BMI088 och ICM-42688. Om det primära gyrot skulle ge avvikande värden kan systemet växla till det sekundära gyrot, vilket ger extra säkerhet i mer avancerade UAV-installationer.
16 utgångskanaler för flexibla byggen
Med totalt 16 utgångskanaler, fördelat på 8 huvudutgångar och 8 extrautgångar, är PIX6 mycket flexibel. Den kan användas i allt från enklare multirotorer till mer avancerade konfigurationer som hexakoptrar, oktokoptrar, Y6, X8, VTOL, helikoptrar och specialbyggda system.
- Dual-copter, tri-copter och quadcopter
- Hexacopter, octocopter, Y6 och X8
- Helikoptrar, flygplan och VTOL
- Bilar, båtar och ubåtar
- Robotar, radartrackers och gräsklippare
- Jordbruksfordon och andra autonoma marksystem
Integrerad OSD för tydlig flyginformation
Den integrerade OSD-modulen kan visa viktig flyginformation direkt i videobilden, utan behov av extern OSD-modul. Det ger piloten bättre överblick vid FPV-flygning och under autonoma uppdrag.
OSD-informationen kan omfatta exempelvis flygläge, avstånd, GPS-status, longitud och latitud, vertikal hastighet, batterispänning, ström, vindhastighet, returväg, rutt, vibrationsstatus och riktning, beroende på firmware, inställningar och ansluten utrustning.
Stöd för sekundär utveckling
Eftersom PIX6 bygger på ArduPilot-ekosystemet kan den användas i projekt där funktioner behöver anpassas efter specifika krav. Det gör den intressant för utbildning, forskning, prototyper och speciallösningar inom både luftburna och markbaserade system.
Dubbla GPS-enheter och RTK-stöd
PIX6 stöder anslutning av dubbla GPS-enheter, vilket kan ge bättre redundans, högre precision och ökad driftsäkerhet i avancerade projekt. Tillsammans med RTK-utrustning kan systemet användas för uppgifter där hög positioneringsnoggrannhet är viktig.
Det gör PIX6 lämplig för exempelvis kartläggning, autonoma uppdrag, jordbruksfordon, inspektion och andra tillämpningar där stabil navigering är avgörande.
Waypoints, automatisk återgång och geofence
PIX6 stöder automatiserad körning och flygning med waypoints. Beroende på modelltyp kan hundratals waypoints lagras, vilket gör det möjligt att planera och genomföra längre autonoma uppdrag.
PIX6 stöder även funktioner som automatisk återgång via omkopplare, återgång vid signalbortfall och återgång vid låg batterispänning, när systemet är korrekt konfigurerat. Geofence kan användas för att definiera virtuella gränser för flygområdet.
Kontrollera alltid aktuella lokala regler, flygzoner och säkerhetskrav innan användning av autonoma funktioner.
Guide för inställning av waypoints:
HD-digital och analog videoöverföring
PIX6 stöder analog videoöverföring med plug-and-play. HD-digital videoöverföring, exempelvis DJI Digital FPV System, DJI O3 Air Unit och Caddx Walksnail Avatar HD System, kan anslutas via adapterkortet DiViT.
Det gör PIX6 flexibel för både traditionella FPV-system och moderna digitala videolösningar.
Medföljande strömmodul med brett spänningsområde
Den medföljande strömmodulen har stöd för 2–12S batterier och kan hantera ett brett spänningsområde. Den mäter både spänning och ström och ger stabil BEC-utgång till PIX6.
- Ingångsspänning: 2–12S, 7,4–50,4 V
- Maximal detekteringsström: 90 A
- BEC-utgång: 5,3 V ±0,2 V
- BEC-utström: 2 A
Automatiserad kvalitetstestning
PIX6 testas med ett automatiserat mjukvarutestningssystem som omfattar sensorer, anslutningsportar och gränssnitt. Det bidrar till jämn kvalitet och högre driftsäkerhet jämfört med enbart manuell testning.
Kostnadseffektiv lösning för större system
PIX6 kan kombineras med Radiolinks RTK-positioneringssystem, GPS-lösningar, marksystem och övriga komponenter för att skapa kompletta lösningar för exempelvis drönare, jordbruksfordon, autonoma markfordon och professionella hobbyprojekt.
Den passar särskilt bra när du vill bygga ett mer avancerat system med hög precision, många anslutningar och stöd för automatiserade uppdrag.
Passar för många användningsområden
- Större multirotorer
- VTOL och flygplan
- Helikoptrar
- FPV- och långdistansplattformar
- Kartläggning och mätning
- Inspektion och autonom sökning
- Jordbruksfordon och smart farming
- Robotar och autonoma markfordon
- Båtar, ubåtar och specialbyggda system
- Utbildning, forskning och utvecklingsprojekt
PIXHAWK eller PIX6 – vilken ska jag välja?
RadioLink PIXHAWK är ett bra val för dig som vill ha en klassisk och beprövad Pixhawk-baserad flight controller med bred modellkompatibilitet och stabil ArduPilot-användning.
RadioLink PIX6 är den mer moderna och funktionsrika modellen för avancerade system där 16 utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD, dubbla GPS-enheter och RTK-stöd är viktiga delar av installationen.
- Välj PIXHAWK om du vill ha en beprövad ArduPilot/Pixhawk-plattform för breda RC- och UAV-projekt.
- Välj PIXHAWK om du bygger ett system där klassisk Pixhawk-kompatibilitet och stabil funktion är viktigast.
- Välj PIX6 om du behöver fler utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD och mer avancerade funktioner.
- Välj PIX6 om RTK, dubbla GPS-enheter och större autonoma system är en central del av projektet.
Tekniska specifikationer
- Modell: RadioLink PIX6
- Huvudprocessor: STM32F765VIT6
- Coprocessor: STM32F100
- Processorfrekvens: 216 MHz
- Gyro och accelerometer: BMI088 och ICM-42688
- E-kompass: IST8310
- Barometer: SPA06-003
- RAM-minne: 512 KB
- Flashminne: 2 MB
- FRAM: 32 KB, FM25V-02A
- Waypoints: Upp till 718 för multikoptrar och upp till 724 för flygplan, bilar och båtar
- Kanalutgång: 16 kanaler, 8 huvudutgångar och 8 extrautgångar
- CAN-portar: 2 st
- DSM RC: 1 st
- MAVLink USART: 2 st med RTS/CTS
- ADC: 1 x 3,3 V och 1 x 6,6 V
- OSD: 1 st
- GPS: 2 st, GPS1 USART och GPS2 UART
- Summer: 1 st
- Säkerhetsbrytare: 1 st
- I2C-port: 1 st
- SPI-port: 1 st
- USB-port: 1 st
- Type-C-port: 1 st
- Strömportar: 2 st
- Power 1: Ingångar för analog spännings- och strömövervakning
- Power 2: SMBUS/I2C-strömmodulingångar
- SD-kortport: 1 st
- FMU-återställning: 1 st
- Felsökningsport: 1 st
- I/O-återställningsknapp: 1 st
- Signalingång: PPM, SBUS och CRSF
- Videoöverföring: Stöd för HD-digital och analog videoöverföring
- RSSI-signalingång: PWM / 3,3 V
- RSSI-signalutgång: Stöds
- OSD-modul: Integrerad OSD-modul
- ESC-protokoll: PWM, OneShot och DShot
- Neopixel LED-anslutning: Stöds
- Griparfunktion: Stöds
- RTK: Stöds
- Anpassningsbar firmware: ArduPilot
- Anpassningsbara modelltyper: Flygplan, 2–8-koptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radartracker, robot och gräsklippare
- Storlek: 95,5 x 51,5 x 15 mm
- Vikt: 50 g utan kablar
- USB-spänning: 5 V ±0,3 V
- Driftstemperatur: från -30 °C
Specifikationer för strömmodul
- Vikt: 24,5 g utan kabel
- Ingångsspänning: 2–12S
- Maximal detekteringsström: 90 A
- Utgångsspänning, BEC: 5,3 V ±0,2 V
- Utgångsström, BEC: 2 A
- Maximal detekteringsström för enstaka ESC: 22,5 A
Viktigt att känna till
RadioLink PIX6 är en avancerad flight controller för användare med god förståelse för flight controllers, ArduPilot, strömförsörjning, GPS, telemetri, ESC, mottagare och modellkonfiguration. Kontrollera alltid kopplingsschema, firmware-version, strömmatning och kompatibilitet med övriga komponenter innan installation.
Funktioner som RTK, geofence, automatisk återgång, waypoints och dubbla GPS-enheter kräver korrekt installation, konfiguration och kompatibel kringutrustning.
Sammanfattning
RadioLink PIX6 är ett kraftfullt val för dig som vill bygga ett avancerat ArduPilot-baserat system med 16 utgångskanaler, dubbla gyron, RTK-stöd, dubbla GPS-enheter, integrerad OSD, bred modellkompatibilitet och stöd för både flygande och markbaserade autonoma projekt.
