RadioLink CrossRace Flight Controller

RadioLink CrossRace Flight Controller

RadioLink CrossRace är en kompakt och kraftfull flight controller för drönare och avancerade RC-projekt. Den kombinerar funktioner från ArduPilot/APM med den manuella flygkänslan från Betaflight, vilket gör den intressant både för FPV-piloter, byggare och utvecklare som vill ha flexibilitet i ett litet format.

• Kombinerar autonom flygning och manuellt läge – stöd för både PosHold och mer direkt manuell styrning
• Integrerad OSD-modul för visning av flygdata i realtid
• Stöd för DJI/CADDX HD digital videoöverföring via plug-and-play-anslutning
• 12-kanals utgång för flexibla byggprojekt
• Stöd för 4-i-1 ESC och ESC-telemetri
• Programvarubaserad vibrationsdämpning för stabilare sensordata
• Stöd för omprogrammering och vidareutveckling

Kombinerar ArduPilot och Betaflight-känsla

CrossRace är framtagen för piloter som vill ha både stabila autonoma funktioner och ett professionellt manuellt flygläge. PosHold-läget kan hjälpa till att hålla drönaren stabil när du behöver extra kontroll, medan den manuella styrningen passar dig som vill ha en mer direkt FPV-upplevelse.

Den automatiska återgången till startplatsen ger extra trygghet vid utomhusflygning och kan minska risken för att tappa bort flygplanet vid exempelvis signalförlust eller osäker flygsituation.

Stöd för utveckling och anpassning

CrossRace stöder omprogrammering och vidareutveckling, vilket gör den extra intressant för avancerade användare, utbildningsmiljöer och egna UAV-projekt. Källkod finns tillgänglig via GitHub:

https://github.com/radiolinkW/ArduPilot-RL

Stabil flygning med PosHold

Radiolinks högdynamiska algoritm gör det möjligt att använda PosHold även vid mer aktiv flygning. Det ger en bra kombination av stabilitet och rörelsefrihet, särskilt för utomhusflygning, flygfotografering och längre FPV-pass.

Redo för HD-videoöverföring

CrossRace har stöd för DJI O3 och CADDX Walksnail Avatar HD Pro Kit via plug-and-play-anslutning. Kombinationen av färdiga kontaktgränssnitt och lödpunkter gör det också möjligt att utöka systemet efter behov utan att CrossRace tar mer plats.

Stöd för 4-i-1 ESC och ESC-telemetri

CrossRace har 10-polig ESC-kontakt och stöd för spänningsövervakning, strömövervakning och ESC-telemetri. Den stöder även vanliga ESC-protokoll som PWM, DShot och OneShot, vilket gör den flexibel för många olika multirotorbyggen.

• Stöd för 4-i-1 ESC
• Stöd för ESC-telemetri
• Stöd för PWM, DShot och OneShot
• Inbyggd dubbel BEC på 5 V och 12 V

Integrerad OSD för FPV-flygning

Den integrerade OSD-modulen kan visa viktig flyginformation direkt i videobilden utan behov av extern OSD-modul. Det gör det enklare att följa drönarens status under FPV-flygning.

OSD-informationen kan omfatta exempelvis flygläge, avstånd, GPS-satelliter, position, vertikal hastighet, batterispänning, ström, riktning och vibrationsstatus. Det ger piloten bättre överblick och en tryggare flygupplevelse.

Kompakt storlek med många funktioner

Med en storlek på endast 37 x 37 mm är CrossRace enkel att få plats med även i kompakta byggen. Trots det lilla formatet stöder den upp till 12 utgångskanaler och kan användas i flera typer av multirotorprojekt.

Programvarubaserad vibrationsdämpning

CrossRace använder programvarubaserad vibrationsdämpning som hjälper till att filtrera bort högfrekventa vibrationer. Det bidrar till mer tillförlitlig sensordata, bättre höjdhållning och stabilare flygning.

Denna lösning kan minska behovet av extra vibrationsdämpande monteringsramar i många typer av byggen, från mindre racingdrönare till större multirotorer.

Stöd för GPS, RTK och flera mission planners

CrossRace stöder GPS och RTK, och parametrar kan ställas in via Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl. Det gör CrossRace användbar för både hobbyflygning och mer avancerade autonoma projekt.

Vid användning tillsammans med Radiolink GPS TS100 kan systemet dra nytta av dubbel störningsskyddsteknik och hög positioneringsnoggrannhet, beroende på installation, miljö och övrig utrustning.

GeoFence för säkrare flygområden

GeoFence-funktionen gör det möjligt att sätta virtuella gränser för flygningen. Det kan vara användbart vid träning, långdistansflygning och uppdrag där du vill hålla drönaren inom ett definierat område.

Kontrollera alltid aktuella lokala drönarregler och flygzoner innan flygning.

Kvalitetssäkring genom automatiserad testning

CrossRace testas med ett automatiserat mjukvarutestningssystem som kontrollerar funktioner från sensorer till portar och gränssnitt. Det bidrar till jämn kvalitet och högre driftsäkerhet jämfört med enbart manuell testning.

Passar för många användningsområden

• FPV-drönare
• Racing- och freestylebyggen
• Långdistansflygning
• Flygfotografering
• UAV-utbildning
• Autonoma drönarprojekt
• Kartläggning och inspektion
• Avancerade DIY- och utvecklingsprojekt

Tekniska specifikationer

• Modell: RadioLink CrossRace
• Storlek: 37 x 37 mm
• Vikt: 12,2 g
• Vikt med anslutningskablar: 42,8 g
• Processor: HC32F4A0PITB
• Gyro och accelerometer: BMI270
• Barometer: SPL06
• FRAM: 128M, kan lagra upp till 2617 waypoints för multikoptrar
• Summer: 1 st
• Omkopplare: Ingen
• Anslutningstyp: Kombination av kontaktgränssnitt och lödpunkter
• HD-video: Stöd för DJI/CADDX HD digital videoöverföring, plug-and-play
• ESC-kontakt: 10-polig ESC-kontakt
• ESC-funktioner: Stöd för spänningsövervakning, strömövervakning och ESC-telemetri
• BEC: Inbyggd dubbel BEC, 5 V och 12 V
• Kanalutgång: 12 kanaler
• MAVLink UART: 2 st, utan RTS/CTS
• USB-port: 1 st USB Type-C
• GPS UART/I2C-port: 1 st
• Signalingång: PPM, SBUS och CRSF
• RSSI-utgång: Stöds
• OSD-modul: Integrerad
• ESC-protokoll: PWM, DShot och OneShot
• RTK: Stöds
• Omprogrammering: Stöds
• Ingångsspänning: 2–6S
• Ingångsström: 5 A
• Kompatibla modeller: Multirotor med 2–8 motorer
• USB-spänning: 5 V ±0,3 V

Viktigt att känna till

CrossRace är en avancerad flight controller och bör installeras av användare med god förståelse för drönarelektronik, lödning, ESC, mottagare, GPS och flight controller-inställningar. Kontrollera alltid kopplingsschema, firmware och kompatibilitet innan installation.

Sammanfattning

RadioLink CrossRace är ett kompakt och funktionsrikt val för dig som vill bygga en avancerad FPV- eller UAV-plattform med stöd för både manuell flygning, autonoma funktioner, OSD, HD-video, ESC-telemetri och vidareutveckling.