RadioLink PIXHAWK Flight Controller
RadioLink PIXHAWK är en avancerad flight controller baserad på det välkända Pixhawk/ArduPilot-ekosystemet. Den är framtagen för dig som vill bygga större och mer funktionsrika RC-, UAV- och autonoma projekt med stöd för flera modelltyper.
Med omdesignad kretslayout, automatiserad kvalitetstestning, stöd för vidareutveckling och medföljande strömmodul är RadioLink PIXHAWK ett stabilt val för multirotorer, flygplan, VTOL, bilar, båtar och andra specialbyggda system.
- Pixhawk-baserad flight controller för ArduPilot-ekosystemet
- Omdesignad kretskonstruktion för lägre intern störning
- Automatiserat testningssystem för sensorer, portar och gränssnitt
- Stöd för vidareutveckling och parameterkryptering
- Stöd för Radiolink, ArduPilot och QGroundControl Mission Planner
- Stöd för DShot vid firmware V4.0 eller senare
- Medföljande strömmodul med brett spänningsområde, 2–12S
- Kan användas med flera modelltyper – flygplan, multirotor, VTOL, bil, båt, robot och mer
Beprövad plattform för ArduPilot-projekt
RadioLink PIXHAWK bygger på en väletablerad flight controller-plattform som passar för avancerade hobbyprojekt, utbildning, forskning och specialbyggda UAV-system. Den kan användas i många olika typer av fordon, från multirotorer och flygplan till båtar, bilar, ubåtar, robotar och autonoma marksystem.
Parametrar kan ställas in via Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl, vilket ger flexibilitet vid installation och konfigurering.
Omdesignad kretskonstruktion
RadioLink har omarbetat kretsdesignen för att minska störningar från interna komponenter och ge renare signaler. Det bidrar till lägre brus, bättre sensordata och mer stabil drift i praktisk användning.
Den förbättrade kretskonstruktionen är framtagen för att ge mer exakt kompassdata, stabilare höjdhållning och högre säkerhet under flygning när systemet är korrekt installerat och kalibrerat.
Automatiserad kvalitetstestning
Varje RadioLink PIXHAWK testas med ett automatiserat mjukvarutestningssystem som omfattar sensorer, anslutningsportar och gränssnitt. Det bidrar till jämn kvalitet och minskar risken för fel jämfört med enbart manuell testning.
Testprocessen är särskilt värdefull för en flight controller med många funktioner och anslutningar, där stabilitet och tillförlitlighet är viktigt för hela systemet.
Stabil produktion och komponenthantering
RadioLink använder antistatisk och automatiserad SMT-produktion för att minska risken för störningar och variationer mellan enheter. Detta bidrar till bättre produktionskontroll och mer konsekvent kvalitet från enhet till enhet.
Komponenter som processor och sensorer hanteras genom etablerade leverantörskedjor, och tillverkningen sker i kontrollerad produktionsmiljö för bättre hållbarhet och driftsäkerhet.
Stöd för hinderundvikning med SUI04
RadioLink PIXHAWK kan användas tillsammans med ett externt I2C-expansionskort och upp till 6 SUI04 ultraljudsmoduler för hinderundvikning. Det gör det möjligt att bygga system med hinderdetektering i flera riktningar.
Lösningen kan användas för framåt-, bakåt-, vänster-, höger- och uppåtriktad hinderundvikning samt nedåtriktad höjdhållning, beroende på installation, konfiguration och vald kringutrustning.
Medföljande strömmodul med brett spänningsområde
Den medföljande strömmodulen har stöd för 2–12S batterier och ett brett spänningsområde på 7,4–50,4 V. Den kan mäta både spänning och ström och levererar stabil BEC-utgång till flight controllern.
- Ingångsspänning: 2–12S, 7,4–50,4 V
- Maximal detekteringsström: 90 A
- Maximal detekteringsström per ESC: 22,5 A
- BEC-utgång: 5,3 V ±0,2 V
- BEC-utström: 2 A
Stöd för flera modelltyper
RadioLink PIXHAWK kan användas i många olika typer av projekt. Den passar både luftburna, markbaserade och vattenbaserade system där ArduPilot-stöd och bred konfigurationsmöjlighet är viktigt.
- Flygplan och flygande vingar
- Multirotorer med 2–8 motorer
- Helikoptrar och VTOL
- Bilar och robotar
- Båtar och ubåtar
- Radartrackers och specialbyggda system
- Gräsklippare och autonoma markfordon
- Utbildning, testplattformar och utvecklingsprojekt
Stöd för vidareutveckling och firmware
RadioLink PIXHAWK stöder vidareutveckling och parameterkryptering. Den kan konfigureras via Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl, beroende på firmware och användningsområde.
Senaste firmware och instruktioner bör hämtas från Radiolinks officiella support- och nedladdningssidor. Funktioner kan variera beroende på firmware-version och vald modelltyp.
DShot och flexibla utgångar
RadioLink PIXHAWK har 8 konfigurerbara OneShot/PWM-utgångar och 6 konfigurerbara AUX-utgångar. DShot-protokoll stöds vid uppgradering till firmware V4.0 eller senare.
Det gör systemet flexibelt för flera typer av ESC- och servoinstallationer, beroende på fordonstyp och firmware-konfiguration.
PIXHAWK eller PIX6 – vilken ska jag välja?
RadioLink PIXHAWK är ett bra val för dig som vill ha en klassisk och beprövad Pixhawk-baserad flight controller med bred modellkompatibilitet och stabil ArduPilot-användning.
RadioLink PIX6 är den mer moderna och funktionsrika modellen för avancerade system där 16 utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD, dubbla GPS-enheter och RTK-stöd är viktiga delar av installationen.
- Välj PIXHAWK om du vill ha en beprövad ArduPilot/Pixhawk-plattform för breda RC- och UAV-projekt.
- Välj PIXHAWK om du bygger ett system där klassisk Pixhawk-kompatibilitet och stabil funktion är viktigast.
- Välj PIX6 om du behöver fler utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD och mer avancerade funktioner.
- Välj PIX6 om RTK, dubbla GPS-enheter och större autonoma system är en central del av projektet.
Tekniska specifikationer
- Modell: RadioLink PIXHAWK Flight Controller
- Storlek: 82,2 x 51,8 x 16,5 mm
- Vikt: 38 g, endast PIXHAWK-enheten
- Huvudprocessor: STM32F427VIT6
- Coprocessor: STM32F100C8T6
- Gyro och accelerometer: MPU6000
- E-kompass: IST8310
- Barometer: MS5611
- FRAM: 256 Kb
- Waypoints: 718 för multikopter, 724 för flygplan, bil och båt
- Anslutningstyp: XH-uttag
- SPK/DSM: 1 st
- MAVLink UART: 2 st med RTS/CTS
- USB-portar: 2 st
- Summer: 1 st
- Säkerhetsbrytare: 1 st
- ADC-port: 1 x 3,3 V och 1 x 6,6 V
- SERIAL4/5-port: 1 st
- GPS UART: 1 st
- CAN-port: 1 st
- SPI-port: 1 st
- I2C-port: 1 st
- SBUS / PPM / CRSF: Stöds
- RSSI-signal: PWM / 3,3 V
- PWM-utgång: 8 konfigurerbara OneShot/PWM-utgångar
- DShot-protokoll: Stöds vid firmware V4.0 eller senare
- AUX-utgång: 6 konfigurerbara PWM-utgångar
- SD-port: 1 st
Specifikationer för strömmodul
- Vikt: 24,5 g utan sladd
- Ingångsspänning: 2–12S
- Maximal detekteringsström: 90 A
- Utgångsspänning, BEC: 5,3 V ±0,2 V
- Utgångsström, BEC: 2 A
- Maximal detekteringsström för enstaka ESC: 22,5 A
- Anpassningsbara modelltyper: Flygplan, 2–8-koptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radartracker, robot och gräsklippare
- USB-spänning: 5 V ±0,3 V
- Servospänning: Ingång ej tillämplig
- Driftstemperatur: från -30 °C
Viktigt att känna till
RadioLink PIXHAWK är en avancerad flight controller och bör installeras av användare med god förståelse för ArduPilot, strömförsörjning, ESC, mottagare, GPS, telemetri, sensorkalibrering och modellkonfiguration. Kontrollera alltid kopplingsschema, firmware-version och kompatibilitet med övriga komponenter innan installation.
Funktioner som hinderundvikning, DShot, parameterkryptering och avancerad autonom körning eller flygning kräver korrekt firmware, kompatibel kringutrustning och rätt konfiguration.
Sammanfattning
RadioLink PIXHAWK är ett beprövat och flexibelt val för dig som vill bygga ett ArduPilot-baserat system med bred modellkompatibilitet, stabil kretsdesign, automatiserad kvalitetstestning, stöd för vidareutveckling och medföljande strömmodul för större RC-, UAV- och autonoma projekt.
